在线摆盘机

在线摆盘机客户案例：

全自动在线分板机摆盘机外观图与结构图

收料设备大概外形尺寸 ：1100*1300*1550

设备内部工作范围

• X轴方向行程为1100MM.

• Y轴方向行程为600MM.

• 工作行程范围为红色圈圈标注区域

• 在线分板机摆盘机进板载具从前端分板机接切割好的成品板进入摆盘机内，等待搬运轴CCD检测不良品。

• CCD相机检测是否有差板，如果有差板则放入差板盒内，然后搬运轴把切割好的板放入空托盘内，依次放好，直至放满后。

• 成品盘结构真空吸取装满PCB板的托盘放入仓储区内。

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• 基恩士CCD镜头测量识别PCB板，Z轴抓取PCB板。

• 伺服马达从出料托盘内去吸取已经切好的PCB板，然后放入托盘内，根据PCB板类型，自动判别是否需要旋转PCB板。

  
  

  收料设备结构简介

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• 空盘仓储存放托盘马达带动自动上升到自动取空盘高度，等待Z2轴吸取放入摆盘处，等待装PCB板。

• 成品盘仓储在储存到设定的数量时，报警通知仓储盘已满。

• 仓储托盘存放推车存放于设备内部，存放一定数量即可推走，前后各一个。